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| PSO优化分数阶PIλ控制的双闭环直流调速控制 | |
| 引用本文： | 缪仲翠,党建武,张鑫,张昊.PSO优化分数阶PIλ控制的双闭环直流调速控制[J].计算机工程与应用,2015(7). |
| 作者姓名： | 缪仲翠 党建武 张鑫 张昊 |
| 作者单位： | 兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州,730070 |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(No.61162016)；甘肃省自然基金(No.1310RJZA037)；甘肃省高等学校基本科研业务费专项资金。 |
| 摘 要： | 将分数阶PIλ控制器应用在双闭环直流调速系统的速度调节器上，以提高调速系统的控制性能。PI和PIλ控制器参数的整定通过粒子群优化算法。重点研究了分数阶PIλ控制器作为速度控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性。为了分析比较两种控制器的鲁棒性，将系统的前向通道的增益增加了10%～60%，在相同条件下，对基于PI/PIλ的双闭环直流调速系统进行了仿真实验。仿真研究结果表明，采用分数阶PIλ控制器的双闭环直流调速系统的稳定性、快速性和鲁棒性均优于普通PI控制器的系统。 |
| 关 键 词： | 粒子群 分数阶控制器 双闭环直流调速 鲁棒性 |
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