| 一种双臂魔方还原机器人机构设计 |
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| 引用本文： | 阮嘉宏,翁涌杰,俞龙杰,邹赵渭,储博凯,陈龙,江晓亮.一种双臂魔方还原机器人机构设计[J].机械研究与应用,2021,34(1):96-98. |
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| 作者姓名： | 阮嘉宏 翁涌杰 俞龙杰 邹赵渭 储博凯 陈龙 江晓亮 |
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| 作者单位： | 衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000;衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000;衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000;衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000;衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000;衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000;衢州学院 机械工程学院,浙江 衢州 324000 |
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| 摘 要： | 针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案.设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分.手爪利用气缸与步进电机作为夹持与旋转的动力源,优化了魔方还原机器人尺寸、机械响应速度,同时降低了制造成本.结构搭建采用铝材框架式,减轻了整体重量,加强机器人结构强度,降低机械振动,提高还原动作准确度.
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| 关 键 词： | 魔方 机器人 机械臂 |
Mechanism Design of a Double-Arm Rubik′s Cube Reduction Robot |
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| RUAN Jia-hong,WENG Yong-jie,YU Long-jie,ZOU Zhao-wei,CHU Bo-kai,CHEN Long,JIANG Xiao-liang.Mechanism Design of a Double-Arm Rubik′s Cube Reduction Robot[J].Mechanical Research & Application,2021,34(1):96-98. |
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| Authors: | RUAN Jia-hong WENG Yong-jie YU Long-jie ZOU Zhao-wei CHU Bo-kai CHEN Long JIANG Xiao-liang |
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