| 不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制 |
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| 引用本文： | 周志波,王进祥,吴立刚.不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制[J].电机与控制学报,2006,10(6):609-613,617. |
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| 作者姓名： | 周志波 王进祥 吴立刚 |
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| 作者单位： | 1. 哈尔滨工业大学,微电子与固体电子中心,黑龙江,哈尔滨,150001
2. 哈尔滨工业大学,空间控制与惯性技术研究中心,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 针对一类不确定分布式时滞系统的鲁棒H∞控制问题，采用线性矩阵不等式的方法通过选择适当的lyapunov函数，得到了自治系统的鲁棒渐进稳定的充分条件。推导出了闭环系统鲁棒渐近稳定的充分条件，并设计了无记忆性H∞状态反馈控制器，使得对于所有允许的不确定性，闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能指标。给出了控制器存在时滞相关的充分条件，且控制器参数能够通过求解线性矩阵不等式得到，对于一个高阶的数值仿真系统，通过对线性矩阵不等式的求解可以得到最优H∞性能指标，及相应不等式的解。仿真证明了该设计方案的有效性。
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| 关 键 词： | 鲁棒H∞控制 不确定性 分布式时滞 时滞相关 线性矩阵不等式 |
| 文章编号： | 1007-449X（2006）06-0609-05 |
| 收稿时间： | 2005-12-16 |
| 修稿时间： | 2006-09-06 |
Robust H∞ statefeedback control for a class of uncertain systems with distributed delay |
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| ZHOU Zhi-bo,WANG Jin-xiang,WU Li-gang.Robust H∞ statefeedback control for a class of uncertain systems with distributed delay[J].Electric Machines and Control,2006,10(6):609-613,617. |
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| Authors: | ZHOU Zhi-bo WANG Jin-xiang WU Li-gang |
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