| 姿态检测地磁传感器误差分析与补偿方法 |
| |
| 引用本文： | 龙礼,张合,刘建敬.姿态检测地磁传感器误差分析与补偿方法[J].中国惯性技术学报,2013(1):80-83. |
| |
| 作者姓名： | 龙礼 张合 刘建敬 |
| |
| 作者单位： | 南京理工大学智能弹药技术国防重点学科实验室 |
| |
| 基金项目： | 国家自然科学基金(60908037) |
| |
| 摘 要： | 针对磁环境下的地磁传感器测量精度不足的问题,为了补偿地磁传感器存在的各种误差,在分析地磁传感器的自身误差和环境干扰误差的基础上,建立了地磁传感器误差校正模型,利用最大似然估计法将误差校正模型转化成多项式最小二乘拟合的基本方程形式,提出了基于QR因子分解法的补偿系数快速解算方法。分别求取仿真误差模型和实验误差模型的补偿系数,然后对地磁场矢量进行校正。结果表明,校正后的磁场强度和实际磁场强度基本一致,滚转角精度提高了近5倍,能够满足相关需求。
|
| 关 键 词： | 地磁传感器 姿态角 最小二乘法 最大似然估计 校正 |
Error analysis and compensation methods of magnetometer for attitude measurement |
| |
| LONG Li,ZHANG He,LIU Jian-jing.Error analysis and compensation methods of magnetometer for attitude measurement[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2013(1):80-83. |
| |
| Authors: | LONG Li ZHANG He LIU Jian-jing |
| |
| Affiliation: | (Ministerial Key Laboratory of ZNDY,Nanjing University of Science and Technology,Nanjing 210094,China) |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | |
| 本文献已被 CNKI 等数据库收录！ |
|
