| 智能化骨折微创复位手术机器人系统治疗不稳定型骨盆骨折的随机对照研究题录 |
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| 引用本文： | 肖鸿鹄,赵春鹏,曹奇勇,张立佳,葛宇峰,朱罡,王豫,吴新宝.智能化骨折微创复位手术机器人系统治疗不稳定型骨盆骨折的随机对照研究题录[J].中华创伤骨科杂志,2023(4). |
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| 作者姓名： | 肖鸿鹄 赵春鹏 曹奇勇 张立佳 葛宇峰 朱罡 王豫 吴新宝 |
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| 作者单位： | 1. 北京积水潭医院创伤骨科;2. 北京罗森博特科技有限公司;3. 北京航空航天大学生物与医学工程学院 |
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| 基金项目： | 北京市科技计划项目(Z201100005420033)；;国家自然科学基金(NSFC61871019)；;北京市自然科学基金(19L2011)； |
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| 摘 要： | 目的在机器人辅助或透视下经皮螺钉内固定治疗不稳定型骨盆骨折中, 比较机器人辅助微创复位和透视辅助下徒手闭合复位的近期疗效。方法采用前瞻性随机对照研究方法, 纳入2021年12月至2022年10月期间北京积水潭医院创伤骨科收治的35例新鲜不稳定型骨盆骨折患者。按照随机数字表法将患者分为两组:观察组17例, 男10例, 女7例;年龄(44.0±17.4)岁;采用机器人辅助微创复位、机器人辅助或透视下经皮螺钉内固定技术治疗。对照组18例, 男12例, 女6例;年龄(38.8±15.0)岁;采用透视辅助下徒手闭合复位, 机器人辅助或透视下经皮螺钉内固定技术治疗。比较两组患者的术中出血量、手术时间、复位成功率、复位误差、Matta复位优良率、透视次数和时间、Matta功能评分等。结果两组患者术前一般资料比较差异均无统计学意义(P>0.05), 具有可比性。观察组术中透视次数(32.4±17.5)次]、透视时间(19.8±10.4)s]均显著少于对照组(60.8±26.6)次、(38.2±16.1)s], 观察组复位成功率100.0%(17/17), 显著高于对照组的72.2%(13/...
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| 关 键 词： | 机器人 外科手术 微创性 骨盆 骨折 骨折复位 |
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