声纳基阵方位角姿态鲁棒控制

基于内模原理的鲁棒控制理论，进行了猎雷声纳基阵方位角姿态鲁棒控制系统的设计，进行了阶跃输入和等效正弦输入下的数字仿真，当系统参数在一定范围内变化时，所设计的系统具有满意的性能。