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| 单位矩阵解耦法的工程可实现性研究 | |
| 引用本文： | 王启志.单位矩阵解耦法的工程可实现性研究[J].厦门大学学报(自然科学版),2001,40(Z1):29-33. |
| 作者姓名： | 王启志 |
| 作者单位： | 华侨大学机电工程系福建 |
| 基金项目： | 本项目由福建省自然科学基金资助,编号A9910011 |
| 摘 要： | 一个耦合对象前置解耦器可转变为无耦合的等效(或广义)对象.单位矩阵法是预期等效对象为单位矩阵的解耦方法,由于其工程的难于实现性,使该方法未能获得广泛应用.本文提出一种可以实现的单位矩阵解耦法.仿真解耦证明本文方法简单易行,解耦效果明显,不仅系统有很强的抗干扰能力,而且系统的鲁棒性可以得到充分保证. |
| 关 键 词： | 单位矩阵解耦 不完全微分 鲁棒控制 |
| 文章编号： | 0438-0479(2001)1-029-05 |
| 修稿时间： | 2001年4月28日 |
A study of realizablity of unit matrix decoupling in engineering |
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| Keywords: | |
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