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基于KLT特征点的LK光流金字塔FPGA实现
引用本文:刘恒建.基于KLT特征点的LK光流金字塔FPGA实现[J].电视技术,2014,38(15).
作者姓名:刘恒建
作者单位:南京理工大学
摘    要:提出了一种基于KLT特征点的LK光流金字塔的FPGA实现方法,用于解决目标检测与跟踪系统中图像匹配实时性差、鲁棒性低及资源开销大等问题。在FPGA端,首先利用优化的KLT算法提取图像的特征信息;再结合图像金字塔,通过优化的LK光流金字塔算法估计特征点的总光流;最终将FPGA处理结果与MATLAB仿真进行对比分析。实验结果表明,该优化的方法在硬件实现中是合理有效的,不仅降低了算法实现的难度及资源开销,同时可满足图像匹配精度及实时性的要求。

关 键 词:图像匹配  KLT特征点提取  LK光流金字塔  FPGA  实时性
收稿时间:2014/3/13 0:00:00
修稿时间:2014/4/30 0:00:00

FPGA Implementation of Optical Flow in Pyramid Based on the KLT Feature
liuhengjian.FPGA Implementation of Optical Flow in Pyramid Based on the KLT Feature[J].Tv Engineering,2014,38(15).
Authors:liuhengjian
Affiliation:Nanjing University of Science and Technology
Abstract:
Keywords:Image matching  KLT feature point extraction  LK optical flow in pyramid  FPGA  real-time
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