| 基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统 |
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| 引用本文： | 邓雄飞,胡旭东,鲁文其,刘虎,王玮.基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统[J].机电工程,2014(1):32-37. |
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| 作者姓名： | 邓雄飞 胡旭东 鲁文其 刘虎 王玮 |
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| 作者单位： | 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州310018 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目（51275482）;浙江省自然科学基金资助项目（LY13E070005）;浙江理工大学科研启动基金资助项目（1103823-Y）;机械设计及理论浙江省重中之重学科和浙江理工大学重点实验室优秀青年人才培养基金资助项目（ZSTUMD2011B005） |
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| 摘 要： | 目前国内的拉床多采用液压驱动,针对其存在加工质量(精度和光洁度)不佳、能源浪费和环境污染等的问题,在技术成熟和性能优越的永磁交流伺服系统的基础上,设计了一款基于永磁交流伺服系统同步驱动的拉床系统。首先给出了电伺服同步驱动的立式内拉床的机构图,并对该机构图的性能特点进行了分析。重点阐述了主溜板伺服同步驱动系统、调刀伺服驱动系统和拉床控制系统软件设计方案,并采用共享指令的同步控制策略来确保拉床同步性能。最后,以立式内拉床为对象,在20 t的负载力下进行了试验测试。测试结果表明,设计的基于永磁交流伺服同步驱动的拉床控制系统具有成本低、可行性好、同步性能测试稳定、加工精度高等优点,对国内拉床的发展具有一定的指导意义。
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| 关 键 词： | 永磁交流伺服系统 控制系统 立式内拉床 同步驱动 调刀伺服 |
Control system based on permanent magnet AC servo synchronous driving broaching |
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