| 自适应逆控制在电液伺服系统中的应用 |
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| 引用本文： | 吴振顺,付丙勤,冯玉宾,赖海江.自适应逆控制在电液伺服系统中的应用[J].哈尔滨工业大学学报,2005,37(3):385-387,400. |
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| 作者姓名： | 吴振顺 付丙勤 冯玉宾 赖海江 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001;哈尔滨工业大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 摘 要： | 以液压位置控制系统为研究对象，根据自适应逆控制理论，运用X—VSSLMS滤波算法构成参考模型为一的自适应逆控制器．完成了系统动态特征参数变化、外界扰动影响下等的大量仿真试验研究，结果表明，自适应逆控制器在系统参数变化、外界扰动的影响下，具有良好的自适应性和动态鲁棒性．
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| 关 键 词： | 电液伺服系统 自适应逆控制 X-VSSLMS自适应滤波算法 |
| 文章编号： | 0367-6234(2005)03-0385-03 |
| 修稿时间： | 2003年6月27日 |
Adaptive inverse controller and its application in electro-hydraulic servo system |
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| WU Zhen-shun,FU Bing-qin,FENG Yu-bin,LAI Hai-jiang.Adaptive inverse controller and its application in electro-hydraulic servo system[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2005,37(3):385-387,400. |
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| Authors: | WU Zhen-shun FU Bing-qin FENG Yu-bin LAI Hai-jiang |
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| Abstract: | Based on advaptive inverse control theory, an daptive inverse controller is designed for hydraulic position control system. X - VSSLMS algorithm is used in the control scheme. The reference model is selected in such a way that the output is the same as the input. During simulations, the parameter variations of the system and the externa disturbance are considered. Simulation results show that the proposed control scheme has good adaptive performance and dynamic robustness. |
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| Keywords: | electro-hydraulic servo system adaptive inverse control X - VSSLMS algorithm |
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