扶镜机器人在腔镜手术中的应用进展及发展分析 |
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引用本文: | 万广英,邹振亚,董康迪,周晓阳,段红香,张曼曼,茅金宝.扶镜机器人在腔镜手术中的应用进展及发展分析[J].腹腔镜外科杂志,2023(5):387-389. |
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作者姓名: | 万广英 邹振亚 董康迪 周晓阳 段红香 张曼曼 茅金宝 |
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作者单位: | 1.山东第一医科大学附属省立医院麻醉手术科一部250021;2.山东第一医科大学附属省立医院胃肠外科; |
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摘 要: | 随着腔镜手术的发展,扶镜手及镜头稳定性相关问题逐渐引起关注。时间较长的手术对扶镜手的体力与耐力都是一种考验,术中容易出现镜头碰撞、不自觉移位等现象。扶镜机器人目前已具备红外线、语音、操纵杆、图像引导等多种控制模式,在临床使用过程中具有良好的安全性,可保证镜头的稳定、改善扶镜手的人体工程学及术者的体验,还可降低医疗成本,但同时也存在一定的不足与问题。本文现就扶镜机器人在腔镜手术中的应用进展作一综述。
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关 键 词: | 扶镜机器人 腹腔镜检查 综述 |
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