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| 2020年后奥迪车系驻车转向辅助系统新技术剖析(四) | |
| 引用本文： | 黄波,徐畅.2020年后奥迪车系驻车转向辅助系统新技术剖析(四)[J].汽车维修技师,2022(4):28-29. |
| 作者姓名： | 黄波 徐畅 |
| 摘 要： | 六、系统联网和PR号
1.联网图
拓扑图和系统联网,如图25所示.
2.相关控制单元的任务
(1)FlexRay上的控制单元
驾驶辅助系统控制单元 J1121:
◆是新驻车转向辅助系统的主控制单元
◆读取超声波传感器的测量值
◆读取车周摄像头的图像数据
◆处理车周摄像头图像并在其中寻找物体
◆不断地将与系统相关的传感器... |
