| 基于误差反馈的自导飞行装置自动控制系统设计 |
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| 引用本文： | 邓异,周勇.基于误差反馈的自导飞行装置自动控制系统设计[J].智能计算机与应用,2021,11(5):43-46,52. |
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| 作者姓名： | 邓异 周勇 |
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| 作者单位： | 中国人民解放军91640部队,广东湛江524064 |
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| 摘 要： | 为了提高某型自导飞行装置的自动化控制能力,提出基于误差反馈的自导飞行装置自动控制系统设计方法.采用误差反馈和末端姿态视觉参数识别方法,构建自导飞行装置的控制参数采集模型,结合对自导飞行装置的运动学和力学模型分析,建立自导飞行装置的运动学方程,采用惯导误差反馈和自适应补偿方法,建立自导飞行装置控制系统的控制律.通过末端姿态调整和多传感信息跟踪融合方法,实现对自导飞行装置的模糊控制算法设计.采用集成DSP芯片作为自导飞行装置控制系统的集成处理器,结合嵌入式和集成电路设计方法,实现自导飞行装置自动化控制系统设计.测试结果表明,设计的自导飞行装置控制系统稳定性较好,鲁棒性较高,提高了目标命中率.
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| 关 键 词： | 自导飞行装置 自动控制 误差反馈 系统设计 |
Design of automatic control system for homing flight device based on error feedback |
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| DENG Yi,ZHOU Yong.Design of automatic control system for homing flight device based on error feedback[J].INTELLIGENT COMPUTER AND APPLICATIONS,2021,11(5):43-46,52. |
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| Authors: | DENG Yi ZHOU Yong |
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