6R两自由度空间扑翼机构设计与分析 |
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引用本文: | 曹金秋,金晓宏,朱建阳.6R两自由度空间扑翼机构设计与分析[J].机械科学与技术(西安),2018(2). |
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作者姓名: | 曹金秋 金晓宏 朱建阳 |
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作者单位: | 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室; |
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摘 要: | 对现有空间连杆机构进行分析改进,提出了一种6R对称布置的具有两自由度的空间扑翼机构。首先,通过对6R空间扑翼机构理论计算和仿真分析,得到了不同杆长对翼尖"8"字形轨迹的影响规律。然后,提出通过调整扑翼平均上反角来提高飞行平稳性的方法。最后,采用Adams对本文设计的机构进行仿真分析,结果表明所设计的空间扑翼机构传动流畅平稳,并满足扑动角和扭转角相位相差90°。
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