可变磁路式永磁悬浮系统的动力学特性研究 |
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引用本文: | 孙兴伟,路英园,孙凤,金俊杰,王可.可变磁路式永磁悬浮系统的动力学特性研究[J].中国机械工程,2014(20). |
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作者姓名: | 孙兴伟 路英园 孙凤 金俊杰 王可 |
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作者单位: | 沈阳工业大学; |
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基金项目: | 国家自然科学基金资助项目(51105257);辽宁省博士启动基金资助项目(20111042) |
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摘 要: | 介绍一种由伺服电机、盘状径向磁化永磁铁和导磁体组成的可变磁路式永磁悬浮系统。该系统中永磁铁提供悬浮力,伺服电机驱动盘状永磁铁旋转,改变通过悬浮物的磁通量,实现悬浮力的实时控制。该悬浮系统可以实现零吸引力,避免接触吸附问题,可以实现稳定状态下的零功率悬浮,达到节能减排的目的;可以任意改变磁极特性,实现在多自由度系统上的灵活应用。在综合考虑系统漏磁特性的条件下建立系统的参数化模型,分析系统的动力学和控制特性,然后进行系统的悬浮特性仿真研究,结果表明该系统在一定外扰下可实现稳定悬浮,并且具有较理想的时域和频域响应特性。
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关 键 词: | 可变磁路 永磁悬浮 可控性 可观测性 |
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