| 考虑回转禁止域的动力定位船推力分配方法 |
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| 引用本文： | 李新飞,吴昌楠,袁利毫,国岩,王宏伟.考虑回转禁止域的动力定位船推力分配方法[J].哈尔滨工程大学学报,2020,41(5):619-626. |
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| 作者姓名： | 李新飞 吴昌楠 袁利毫 国岩 王宏伟 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学 船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨150001,哈尔滨工程大学 船舶工程学院,黑龙江 哈尔滨150001 |
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| 基金项目： | 国家重点研发计;国家重大科技专项经费项目 |
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| 摘 要： |
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| 关 键 词： | 动力定位 过驱动推进系统 全回转推进器 回转禁止域 推力分配 |
A thrust allocation method of dynamics positioning ships considering thruster azimuth forbidden region |
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| LI Xinfei,WU Changnan,YUAN Lihao,GUO Yan,WANG Hongwei.A thrust allocation method of dynamics positioning ships considering thruster azimuth forbidden region[J].Journal of Harbin Engineering University,2020,41(5):619-626. |
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| Authors: | LI Xinfei WU Changnan YUAN Lihao GUO Yan WANG Hongwei |
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