| 4300mm中厚板全液压滚切剪电液伺服控制系统 |
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| 引用本文： | 张 伟,李宏杰,黄庆学,朱士伟,独家帅.4300mm中厚板全液压滚切剪电液伺服控制系统[J].太原科技大学学报,2014(2):123-127. |
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| 作者姓名： | 张 伟 李宏杰 黄庆学 朱士伟 独家帅 |
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| 作者单位： | 太原科技大学重型机械教育部工程研究中心,太原030024 |
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| 基金项目： | 国家973重点基础研究计划基金项目（2011CB612204）;国家青年科学基金（51205269）;校博士启动基金（20132009） |
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| 摘 要： | 对中厚板4300mm全液压滚切式定尺剪的电液伺服控制系统进行了详细介绍,针对伺服缸的速度和位置控制做了深入的研究,提出了自适应交互PID控制算法,对两个液压缸位置进行协同控制,试验和现场实际的运行结果表明,该控制系统可以很好的完成两路伺服缸的速度和位置控制精度要求,剪切的钢板质量达到了工艺要求。
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| 关 键 词： | 全液压滚切剪 电液比例伺服 位置控制 自适应交互PID |
Electro-hydraulic Servo Control System of Full Hydraulic Rolling Shear on the 4300 mm Plate |
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| ZHANG Wei,LI Hong-jie,HUANG Qing-xue,ZHU Shi-wei,DU Jia-shuai.Electro-hydraulic Servo Control System of Full Hydraulic Rolling Shear on the 4300 mm Plate[J].Journal of Taiyuan University of Science and Technology,2014(2):123-127. |
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| Authors: | ZHANG Wei LI Hong-jie HUANG Qing-xue ZHU Shi-wei DU Jia-shuai |
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| Affiliation: | ZHANG Wei, LI Hong-jie, HUANG Qing-xue, ZHU Shi-wei, DU Jia-shuai |
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| Abstract: | This paper introduces the electro-hydraulic servo control system of full hydraulic rolling cut dividing shear on the 4 300 mm plate,and puts forward the adaptive interaction PID control algorithm to control the position of two hydraulic cylinder in a cooperative way through in-depth researches on the speed and position of the servo cylinder. Both experiments and actual operations show that this control system could control the speed and position of two servo cylinders precisely and make the quality of steel plate sheared keep in line with the technical require-ments. |
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| Keywords: | 自适应交互PID Hydraulic rolling shear electro-hydraulic proportional servo position control adaptive interaction PID |
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