| 变拓扑机构可变运动副设计目录研究 |
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| 引用本文： | 刘江南,张文博.变拓扑机构可变运动副设计目录研究[J].湖南大学学报(自然科学版),2017,44(10):33-40. |
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| 作者姓名： | 刘江南 张文博 |
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| 作者单位： | (湖南大学 汽车车身先进设计制造国家重点实验室,湖南 长沙 410082) |
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| 摘 要： | 可变运动副作为变拓扑机构改变拓扑结构的关键所在,其结构设计是变拓扑机构构型综合的难点.基于可变运动副拓扑变化方式的研究,构建可变运动副设计目录,用于可变运动副的结构设计.分别针对可变运动副的改变轴线方位、改变数目和改变类型等三类拓扑变化过程,分析可变运动副的约束变化特征,并采用运动副约束函数的算术运算进行描述.在归纳设计可变运动副结构形式的基础上,对可变运动副拓扑变化方式、约束变化特征和对应结构等设计信息进行分类和汇编,构建可变运动副设计目录.应用实例表明,采用可变运动副设计目录,能快速有效地设计可变运动副结构,为含可变运动副的变拓扑机构构型综合提供了方便.
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| 关 键 词： | 变拓扑机构 运动副 约束变化特征 设计目录 |
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