| 夹心换能器式多自由度球形超声波电动机研制 |
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| 引用本文： | 赵学涛.夹心换能器式多自由度球形超声波电动机研制[J].微特电机,2009,37(4). |
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| 作者姓名： | 赵学涛 |
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| 作者单位： | 山东理工大学,山东淄博,255049 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金，黑龙江省自然科学基金 |
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| 摘 要： | 提出一种新型的基于夹心换能器驱动的二自由度球型电动机,该电动机定子结构采用两对空间位置正交的夹心换能器,每对换能器驱动电机球形转子一个自由度的正反两个方向运动,换能器之间由一个支架连接,相互正交,支架连接换能器的位置在换能器一阶纵向振动的节面,从而消除了两个换能器之间的耦合,保证各换能器独立工作.该电动机的最大输出力矩为0.45 N·m,转速为12 r/min,实际工作频率为33.3 kHz,与设计相吻合.
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| 关 键 词： | 球形电机 夹心换能器 优化设计 有限元分析 |
Spherical Ultrasonic Motor Using Longitudinal Vibrating Transducers |
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| ZHAO Xue-tao.Spherical Ultrasonic Motor Using Longitudinal Vibrating Transducers[J].Small & Special Electrical Machines,2009,37(4). |
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| Authors: | ZHAO Xue-tao |
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| Keywords: | |
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