| 踝关节康复机构的研究 |
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| 引用本文： | 侯娅品,程秀芳,徐千.踝关节康复机构的研究[J].河北理工大学学报（自然科学版）,2013,35(2). |
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| 作者姓名： | 侯娅品 程秀芳 徐千 |
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| 作者单位： | 河北联合大学机械工程学院,河北唐山,063009 |
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| 摘 要： | 人体踝关节有三个自由度,踝关节扭伤后,须进行适当的康复训练.但目前已有的踝关节康复机器人大多只训练一个自由度,缺少多自由度的踝关节康复运动机构,针对这一问题,提出了一种锻炼伸屈、内外翻两个自由度的卧式踝关节康复机构方案,并完成其本体结构设计.
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| 关 键 词： | 踝关节 自由度 康复训练 本体结构 |
The Mechanism Research for Ankle Rehabilitation |
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| HOU Ya-pin
,
CENG Xiu-fang
,
XU Qian.The Mechanism Research for Ankle Rehabilitation[J].Journal of Hebei Institute of Technology(Natural Science Edition),2013,35(2). |
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| Authors: | HOU Ya-pin CENG Xiu-fang XU Qian |
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| Abstract: | |
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