| PID控制器参数优化算法的仿真研究 |
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| 引用本文： | 于晓敏,于晓坤,耿蕊.PID控制器参数优化算法的仿真研究[J].计算机仿真,2011,28(7). |
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| 作者姓名： | 于晓敏 于晓坤 耿蕊 |
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| 作者单位： | 1. 齐齐哈尔大学计算中心,黑龙江,齐齐哈尔,161006
2. 黑龙江交通职业技术学院,黑龙江,齐齐哈尔,161000 |
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| 摘 要： | 研究PID控制器参数优化问题,现代控制对象具有复杂非线性、时变性特点,引起系统的输出品质特性差,超调大稳定性时间长,控制精度差等.传统PID控制是针对线性控制系统提出的,控制精度比较低.为了提高PID控制精度,基于神经网络提出PID控制器参数自适应优化方法.通过将系统控制偏差和PID控制器的3个参数作为神经网络的输入,最优控制性能作为优化目标,通过神经网络自身学习和加权系数调整,获得最优控制性能的PID控制器参数.仿真结果表明,神经网络的PID控制方法提高了系统控制精度,系统响应速度更快,具有很强的自适应性和鲁棒性,为优化控制系统提供了参考.
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| 关 键 词： | 神经网络 比例积分微控制器 参数优化 仿真 |
Simulationon Optimization of PID Controller Parameters |
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| YU Xiao-min,YU Xiao-kun,GENG Rui.Simulationon Optimization of PID Controller Parameters[J].Computer Simulation,2011,28(7). |
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| Authors: | YU Xiao-min YU Xiao-kun GENG Rui |
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