| 6PM2六轴混联数控镗铣床的运动控制算法 |
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| 引用本文： | 彭中波,黄玉美,史文浩,高峰,程祥.6PM2六轴混联数控镗铣床的运动控制算法[J].西安理工大学学报,2003,19(1):6-8. |
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| 作者姓名： | 彭中波 黄玉美 史文浩 高峰 程祥 |
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| 作者单位： | 西安理工大学,机械与精密仪器工程学院,陕西,西安,710048 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目(50075069). |
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| 摘 要： | 在分析6PM2六轴混联数控键铣床的串并联混合结构的基础上，研究了混联切削机床的运动方程式及其运动解析，阐明了CNC系统软件中机床运动控制的基本原理，给出了6PM2的运动控制算法，导出了实轴实际运动的位置公式。根据该算法编制的数控软件已成功应用于实际的6PM2混联数控机床。
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| 关 键 词： | 六轴 串并联 混联数控机床 运动控制 |
| 文章编号： | 1006-4710(2003)01-0006-03 |
| 修稿时间： | 2002年5月28日 |
The Algorithm for Motion Control of 6PM2 Six-Axis Boring-Milling Hybrid NC Machine |
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| PENG Zhong bo,HUANG Yu mei,SHI Wen hao,GAO Feng,CHENG Xiang.The Algorithm for Motion Control of 6PM2 Six-Axis Boring-Milling Hybrid NC Machine[J].Journal of Xi'an University of Technology,2003,19(1):6-8. |
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| Authors: | PENG Zhong bo HUANG Yu mei SHI Wen hao GAO Feng CHENG Xiang |
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| Abstract: | Based on the analysis of the serial and parallel mechanism of 6PM2 Six Axis Boring Milling Hybrid NC Machine, the constitution and resolving of the kinematics in hybrid machine tools are researched, the basic principle of motion control for CNC machine tools system software is analyzed in detail, and then an algorithm for motion control is presented for 6PM2. The algorithm of realistic axis is deduced. The practical NC system software based on this algorithm has been applied to the 6PM2 hybrid NC machine tools. |
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| Keywords: | six axis serial and parallel hybrid NC machine tools motion control |
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