| 基于稀疏矩阵技术的多体动力学仿真快速算法 |
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| 引用本文： | 高海涛,张志胜,曹杰,史金飞.基于稀疏矩阵技术的多体动力学仿真快速算法[J].系统仿真学报,2009,21(14). |
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| 作者姓名： | 高海涛 张志胜 曹杰 史金飞 |
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| 作者单位： | 东南大学机械工程学院,南京,211189 |
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| 摘 要： | 在分析多体动力学仿真计算中广泛使用的增广法基础上,提出了一种基于稀疏矩阵技术的改进算法.算法首先修改了拉格朗日乘子的求解方程,并利用系数矩阵的稀疏性进行排序和符号分解,获得最佳计算数据结构,从而快速求解拉格朗日乘子;针对违约现象,建立直接违约修正方程,利用上述数据结构快速求解违约修正值.最后,通过一个算例验证了该算法的有效性,并与传统增广法进行比较,显示了该算法快速和高精度的特点.
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| 关 键 词： | 增广法 稀疏矩阵 动力学仿真 算法 |
Fast Algorithm of Multibody Dynamic Simulation Based on Sparse Matrix Technique |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | augmentation approach sparse matrix dynamic simulation algorithm |
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