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基于模块化的半主动悬架模糊控制及仿真分析
引用本文:唐晓娟,谢能刚,宋崇智,王璐.基于模块化的半主动悬架模糊控制及仿真分析[J].系统仿真学报,2009,21(13).
作者姓名:唐晓娟  谢能刚  宋崇智  王璐
作者单位:安徽工业大学机械工程学院,马鞍山,243002
基金项目:教育部新世纪优秀人才计划,安徽省高校自然科学重点基金资助项目
摘    要:通过3自由度车辆半主动悬架系统模型的建立,应用模糊控制理论并结合模块化思想,进行了模块化半主动悬架模糊控制器的设计,并在MatLab/Simulink环境中对其进行了仿真,把它与被动悬架和用LQG控制器控制的半主动悬架作了比较.仿真结果表明,相对于其它两种悬架,具有模块化模糊控制器作用的半主动悬架在降低人体的加速度,改善车辆的乘坐舒适性和平顺性上有显著的效果.

关 键 词:模块化  模糊控制  半主动悬架  仿真

Fuzzy Logic Control and Simulation Analysis of Semi-active Suspension Based on Modular
Abstract:
Keywords:modular  fuzzy logic control  semi-active suspension  simulation
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