| 基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真 |
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| 引用本文： | 齐振恒,胡德文,柳爱利,胡小平.基于Simulink和FlightGear软件的机载惯性测量单元仿真[J].中国惯性技术学报,2008,16(4). |
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| 作者姓名： | 齐振恒 胡德文 柳爱利 胡小平 |
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| 作者单位： | 1. 国防科学技术大学,机电工程与自动化学院,长沙,410073
2. 海军航空工程学,院自动控制系,烟台,264001 |
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| 基金项目： | 武器装备预先研究项目，武器装备预研基金项目 |
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| 摘 要： | 包含动力学和运动学特性的机载IMU数据对于飞行对准等惯性系统算法研究具有重要意义。基于人在回路仿真的思想，设计了一种可包含完整飞机模型，不需要设计特定的自动驾驶仪，来实现任意机动下机载惯性测量单元仿真的方案。给出了惯性测量单元仿真模型，设计了基于Simulink、AeroSim模块集及FlightGear模拟飞行软件的新方案，实现了一个机载惯性测量单元的仿真模型，该模型采用飞行摇杆，由人实现对飞机的控制和机动飞行。仿真结果表明，采用该仿真方案，避免了复杂的自动驾驶仪设计，可以得到机动飞行条件下的机载惯性测量单元仿真数据和导航参数基准数据，方案切实可行。
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| 关 键 词： | 惯性测量单元 人在回路仿真 飞行模拟 机动 |
Airborne IMU simulation based on Simulink and FlightGear |
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| QI Zhen-heng,HU De-wen,LIU Ai-li,HU Xiao-ping.Airborne IMU simulation based on Simulink and FlightGear[J].Journal of Chinese Inertial Technology,2008,16(4). |
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| Authors: | QI Zhen-heng HU De-wen LIU Ai-li HU Xiao-ping |
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