| 自适应的时变比例增益的预测PID控制器 |
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| 引用本文： | 刘斌,贾蓉,何召华.自适应的时变比例增益的预测PID控制器[J].控制工程,2013,20(3). |
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| 作者姓名： | 刘斌 贾蓉 何召华 |
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| 作者单位： | 武汉科技大学信息科学与工程学院,湖北武汉,430081 |
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| 基金项目： | 湖北省优秀中青年创新团队项目，湖北省教育厅重点项目 |
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| 摘 要： | 为了利用PID控制获得先进的控制性能,将广义预测控制(GPC)用于PID参数的实时优化,在此基础上提出了一种新的基于GPC的自适应PID控制器的设计方法.该PID控制器具有时变的比例增益,并且PID控制器的设计利用了GPC的未来参考输入.因此,GPC控制律能由设计的PID控制器精确实现.为使GPC控制器稳定地获得比例增益,采用了基于互质因子分解扩展的强稳定GPC,独立于利用标准GPC设计的闭环系统而重新设计GPC控制器,保证了闭环系统的稳定性.此外,利用递推最小二乘法对系统进行在线辨识,修正模型参数,增强了系统的抗扰性.以一阶时滞非最小相位系统为被控对象,在Matlab中对该设计方法进行了仿真,仿真结果验证了该方法的有效性.
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| 关 键 词： | GPC PID 互质因子分解 比例增益 最小二乘辨识 |
Adaptive Predictive PID Controller Using a Time-Varying Proportional Gain |
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| LIU Bin
,
JIA Rong
,
HE Zhao-hua.Adaptive Predictive PID Controller Using a Time-Varying Proportional Gain[J].Control Engineering of China,2013,20(3). |
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| Authors: | LIU Bin JIA Rong HE Zhao-hua |
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