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| 基于Lbest PSO和NNs的电液伺服系统输出力PID控制研究 | |
| 作者单位： | ;1.上海良友(集团)有限公司 |
| 摘 要： | 为了实现电液伺服系统输出力的稳定控制,结合局部最优粒子群优化算法和神经网络模型,提出一种PID控制器设计方法。该方法将神经网络模型(NNS)与PID控制器耦合,得到基于神经网络的PID控制器参数整定结构;再采用局部最优粒子群优化算法(Lbest PSO)确定神经网络的权重,从而得到基于局部最优粒子群优化算法和神经网络的PID控制算法;最后将提出的PID控制算法用于控制虚拟的电液伺服加载系统,以进行仿真实验。仿真结果表明,由该PID控制器控制的电液伺服系统的输出力平稳地收敛于给定力,从而提高了系统的稳定性。 |
| 关 键 词： | PID控制器 电液伺服系统 神经网络 局部最优粒子群优化算法 |
RESEARCH ON PID CONTROL FOR OUTPUT FORCE OF ELECTRO-HYDRAULIC SERVO SYSTEM BASED ON LBEST PSO AND NNS |
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| Abstract: | |
| Keywords: | |
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