| 一种应用正态分布理论的直线超声电机精密定位控制方法 |
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| 引用本文： | 周丽平,孙志峻,张泉,郭语.一种应用正态分布理论的直线超声电机精密定位控制方法[J].中国电机工程学报,2012,32(27):60-65,183. |
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| 作者姓名： | 周丽平 孙志峻 张泉 郭语 |
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| 作者单位： | 南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室,江苏省南京市,210016 |
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| 摘 要： | 针对直线超声电机在精密驱动过程中存在较强的非线性、时变性及控制模型复杂等问题,提出了一种基于正态分布理论统计直线超声电机驱动电压与速度/位移关系的方法,结合模糊逻辑控制技术,实现了对直线超声电机精密定位控制。利用宏微驱动控制模式对超声电机驱动的平台进行大行程、高精度定位实验研究,实验结果表明采用所提方法,当行程为5 mm时,稳态误差小于5 nm,能抑制系统的超调,改善系统动态性能。同时,由于直线超声电机动态保持力非常大,使得系统具有良好的抗扰动能力。
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| 关 键 词： | 直线超声电机 定位平台 宏微驱动 大行程 精密定位 |
A Precision Alignment Control Method of Linear Ultrasonic Motors Using the Normal Distribution Theory |
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| ZHOU Liping
,
SUN Zhijun
,
ZHANG Quan
,
GUO Yu.A Precision Alignment Control Method of Linear Ultrasonic Motors Using the Normal Distribution Theory[J].Proceedings of the CSEE,2012,32(27):60-65,183. |
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| Authors: | ZHOU Liping SUN Zhijun ZHANG Quan GUO Yu |
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| Affiliation: | (State Key Laboratory of Mechanics and Control of Mechanical Structures(Nanjing University of Aeronautics and Astronautics),Nanjing 210016,Jiangsu Province,China) |
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