液压挖掘机整机虚拟样机建模与仿真研究 |
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引用本文: | 许龙,邓子龙,陈红娟.液压挖掘机整机虚拟样机建模与仿真研究[J].机床与液压,2014,42(13):146-150. |
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作者姓名: | 许龙 邓子龙 陈红娟 |
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作者单位: | 辽宁石油化工大学机械工程学院;大连职业技术学院机械工程学院; |
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基金项目: | 辽宁省教育厅资助项目(L2010246) |
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摘 要: | 挖掘机整机包括液压、机械和控制系统,运用MATLAB软件建立各个系统的仿真模型,并将其组装成整机仿真模型进行仿真,最终得到工作装置的运动轨迹。根据仿真结果对各个系统进行分析,可以用于研究液压和机械系统参数改变对系统性能的影响。液压和机械系统分别由SimHydraulics和第二代SimMechanics工具箱建立,根据实际液压元件的特性和工作装置的尺寸参数设置仿真模型的参数,以得到准确的仿真结果。此虚拟仿真可实现机、电、液一体化仿真,可为挖掘机各系统的优化设计提供参考依据,也为研究挖掘机各系统提供了一种新思路。
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关 键 词: | 挖掘机 虚拟样机 机电液一体化 MATLAB 仿真 |
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