| 堆垛机器人底座的有限元分析 |
| |
| 引用本文： | 易刚.堆垛机器人底座的有限元分析[J].机械工程与自动化,2011(3):65-66,69. |
| |
| 作者姓名： | 易刚 |
| |
| 作者单位： | 贵阳铝镁设计研究院,贵州贵阳,550081 |
| |
| 摘 要： | 堆垛机器人是一种常见的工业机器人,一旦该机器人底座发生破坏,由于其本身较大的惯性与较高的操作速度,必将造成灾难性的后果。为保证堆垛机器人的安全,对在运行过程中不同工况下的堆垛机器人底座进行了安全性能分析校验。
|
| 关 键 词： | 堆垛机器人底座 有限元分析 Nastran |
Finite Element Analysis for Stacking Robot Base |
| |
| YI Gang.Finite Element Analysis for Stacking Robot Base[J].Mechanical Engineering & Automation,2011(3):65-66,69. |
| |
| Authors: | YI Gang |
| |
| Affiliation: | YI Gang(Guiyang Aluminum & Magnesium Design Institute,Guiyang 550081,China) |
| |
| Abstract: | Stacking robot is one kind of common industrial robot.Once the base of stacking robot is destroyed,the consequence will be serious.In order to ensure the safety of stacking robot,this paper analyzed the safety performance of stacking robot base under different working conditions during operation process. |
| |
| Keywords: | stacking robot base finite element analysis Nastran |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
|
