| 正常步态下髋关节运动数学模型 |
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| 引用本文： | 赵凌燕,刘秉昊,张立勋,李金.正常步态下髋关节运动数学模型[J].哈尔滨工程大学学报,2011,32(4):481-485. |
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| 作者姓名： | 赵凌燕 刘秉昊 张立勋 李金 |
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| 作者单位： | 哈尔滨工程大学,机电工程学院,黑龙江,哈尔滨,150001 |
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| 基金项目： | 国家自然科学基金资助项目，中央高校基本科研业务费专项基金资助项目，哈尔滨工程大学校基础研究基金资助项目，哈尔滨市青年基金资助项目 |
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| 摘 要： | 为了解决人体步态运动描述方法问题,以健康男性青年为对象,对人在行走过程中髋关节在矢状面内的旋转运动进行了实验研究.绘制了实验数据曲线,提出了采用扩展广义Sigmoid型函数的方法对其进行定量的模型化描述.通过相关分析得出身高和行走速度对髋关节运动都有显著性影响,其中行走速度与幅值正相关,身高与幅值负相关,并将模型进行了...
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| 关 键 词： | 步态 髋关节 数学模型 Sigmoid函数 |
A study on the mathematical model of a hip joint in a normal gait |
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| ZHAO Lingyan,LIU Binghao,ZHANG Lixun,LI Jin.A study on the mathematical model of a hip joint in a normal gait[J].Journal of Harbin Engineering University,2011,32(4):481-485. |
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| Authors: | ZHAO Lingyan LIU Binghao ZHANG Lixun LI Jin |
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| Affiliation: | (College of Mechanical and Electrical Engineeering,Harbin Engineering University,Harbin 150001,China) |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | |
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