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| 激光加工用三平移并联机床的分析与研究 | |
| 引用本文： | 阮鸿雁,宋振达,张虎,王霄,刘会霞,郭朝.激光加工用三平移并联机床的分析与研究[J].机械设计与制造,2012(10):105-107. |
| 作者姓名： | 阮鸿雁 宋振达 张虎 王霄 刘会霞 郭朝 |
| 作者单位： | 1. 江苏大学机械工程学院,镇江212013;镇江惟真激光技术有限公司,镇江212013 2. 江苏金华夏电气有限公司,扬中,212200 3. 江苏大学机械工程学院,镇江,212013 |
| 基金项目： | 科技部科技型中小企业技术创新基金项目，江苏省科技型企业创新资金项目 |
| 摘 要： | 设计与研究了一种用于激光加工的三平移并联机床。介绍了并联机床的组成及部件间的连接关系。通过应用并联机构拓扑结构理论对并联机床的自由度进行了分析,得出其自由度输出为三平移。通过建立杆长约束方程,得到并联机床机构的运动学位置逆解方程。应用几何法对并联机床工作空间进行了分析与求解,并得出工作空间与机床机构参数之间的关系。通过建立并联机床的几何参数误差模型,得到机床动平台的输出位置误差,进而为并联机床生产和运动控制提供理论依据。 |
| 关 键 词： | 并联机床 三平移 逆解 工作空间 误差模型 |
The Analysis and Research of a Laser Manipulator Based on Three DOFS Translational Parallel Structure |
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| RUAN Hong-yan , SONG Zhen-da , ZHANG Hu , WANG Xiao , LIU Hui-xia , GUO Chao.The Analysis and Research of a Laser Manipulator Based on Three DOFS Translational Parallel Structure[J].Machinery Design & Manufacture,2012(10):105-107. | |
| Authors: | RUAN Hong-yan SONG Zhen-da ZHANG Hu WANG Xiao LIU Hui-xia GUO Chao |
| Affiliation: | 1(1.School of Mechanical Engineering Jiangsu University,Zhenjiang 212013,China;2.Jiangsu Jin Huasha Electric Co.,Ltd,Yangzhong 212200,China;3.Zhenjiang Weizhen Laser Technology Co.,Ltd.,Zhenjiang 212013,China) |
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| Keywords: | |
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