| 基于dSPACE的直线电机复合控制算法研究 |
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| 引用本文： | 陈柯,刘云龙,侯明.基于dSPACE的直线电机复合控制算法研究[J].传感器世界,2021,27(12):10-17. |
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| 作者姓名： | 陈柯 刘云龙 侯明 |
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| 作者单位： | 北京信息科技大学自动化学院,北京 100089 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步直线电机在控制过程中由于复杂扰动的干扰,传统的控制算法难以对电机实现高精度位置跟踪控制的问题,提出了一种干扰观测器复合PID的控制方法,通过干扰观测器观测干扰,然后通过PID反馈控制方式抑制和补偿外部干扰.将所设计的控制算法在dSPACE半实物仿真平台上进行验证,目的是证明所设计的控制算法在实物上也能达到理想效果.实验结果表明,复合控制算法与传统的PID算法相比,有着较明显的精度提升.
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| 关 键 词： | 直线电机 复合分层抗干扰控制 PID控制 干扰观测器 dSPACE系统 |
Research on Compound Control Algorithm of Linear Motor Based on dSPACE |
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| CHEN Ke,LIU Yunlong,HOU Ming.Research on Compound Control Algorithm of Linear Motor Based on dSPACE[J].Sensor World,2021,27(12):10-17. |
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| Authors: | CHEN Ke LIU Yunlong HOU Ming |
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