基于神经网络的悬臂梁在线辨识与振动主动控制

针对压电悬臂梁结构进行了基于神经网络在线辨识的振动主动控制研究。设计了基于NARMA-L2神经网络模型的在线辨识器和振动主动控制器，分析了神经网络各层的输入输出结构，建立了神经网络权值和阈值调整公式。在此基础之上，进行了外扰激励为单频和扫频信号时系统的在线辨识和振动主动控制实验，结果表明：该控制系统对悬臂梁的振动响应有较好的抑制作用和较强的鲁棒性。