| 基于逆向解耦的球磨机系统的PID控制 |
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| 引用本文： | 石硕,刘彦华,江溢洋,王东风. 基于逆向解耦的球磨机系统的PID控制[J]. 计算机仿真, 2013, 30(8) |
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| 作者姓名： | 石硕 刘彦华 江溢洋 王东风 |
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| 作者单位： | 华北电力大学河北省发电过程仿真与优化控制重点实验室,河北保定,071003 |
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| 摘 要： | 球磨机系统是一个典型的多变量大时延非线性系统,各个控制量间存在严重的耦合,所以直接对其进行PID控制有些困难.针对上述问题,先利用逆向解耦构造出逆向解耦控制器,将原系统分解成两个单入单出的系统.然后利用基于内模控制的PID控制器参数整定的方法,可以直接获得PID控制器的各个参数,并且在模型失配的情况下进行了仿真研究.结果表明:逆向解耦简便实用,较传统解耦有一定优越性,所整定的PID参数有良好的调节品质,且具有很强的鲁棒性.
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| 关 键 词： | 逆向解耦 内模控制 球磨机系统 |
PID Control for Ball Mill System Based on Inverted Decoupling Design |
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| SHI Shuo , LIU Yan-hua , JIANG Yi-yang , WANG Dong-feng. PID Control for Ball Mill System Based on Inverted Decoupling Design[J]. Computer Simulation, 2013, 30(8) |
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| Authors: | SHI Shuo LIU Yan-hua JIANG Yi-yang WANG Dong-feng |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | Inverted decoupling Internal model control(IMC) Ball mill process |
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