| 数控机床直流直线电机结构设计及控制系统研究 |
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| 引用本文： | 张文跃,葛研军,蒋成勇,杨均悦.数控机床直流直线电机结构设计及控制系统研究[J].机械设计与制造,2011(12). |
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| 作者姓名： | 张文跃 葛研军 蒋成勇 杨均悦 |
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| 作者单位： | 大连交通大学机械工程学院,大连,116028 |
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| 基金项目： | 大连市科技计划项目，辽宁省科学计划项目 |
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| 摘 要： | 为解决现有直线电机存在边端效应、推力波动大以及控制系统复杂等问题,设计出一种新的直流直线电机结构,并对该电机的数学模型和动态特性进行了较为深入的分析.针对单闭环系统受绕组电压、负载和动子质量的影响,易出现电流和速度波动等问题,设计了多环结构的控制系统,并引入前馈控制方法改善了系统动态跟踪特性.基于上述分析,利用MATLAB对系统进行了仿真研究,结果显示所设计的电机结构具有较好的可行性和可控性,且引入前馈控制的多环控制系统可有效抑制电流和速度的波动,使系统的动态跟踪特性得到显著提高.
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| 关 键 词： | 直流直线电机 动态特性分析 多环控制器 前馈控制 |
Design of a DC linear motor for NC machine tool and study of the control system |
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| ZHANG Wen-yue,GE Yan-jun,JIANG Cheng-yong,YANG Jun-yue.Design of a DC linear motor for NC machine tool and study of the control system[J].Machinery Design & Manufacture,2011(12). |
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| Authors: | ZHANG Wen-yue GE Yan-jun JIANG Cheng-yong YANG Jun-yue |
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