基于几何特征点的扩展目标跟踪方法 |
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引用本文: | 樊志华,王春鸿,吴明军.基于几何特征点的扩展目标跟踪方法[J].光电工程,2009,36(10). |
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作者姓名: | 樊志华 王春鸿 吴明军 |
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作者单位: | 1. 中国科学院光电技术研究所,成都,610209;中国科学院自适应光学重点实验室,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039 2. 中国科学院光电技术研究所,成都,610209;中国科学院自适应光学重点实验室,成都,610209 3. 中国科学院自适应光学重点实验室,成都,610209;中国科学院研究生院,北京,100039 |
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摘 要: | 提出了一种基于几何特征点的扩展目标跟踪方法,该方法借鉴模板匹配跟踪的思想,以目标的几何特征点作为模板进行目标跟踪.把多尺度Harris特征点检测与SIFT描述子相结合,用于几何特征点的提取和描述,接着引入加权相似性度量公式和更新策略以提高特征点的匹配精度,从而实现更加稳定的跟踪.试验表明,该算法可以稳定地跟踪姿态剧烈变化的扩展目标.
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关 键 词: | 扩展目标跟踪 相似性度量 模板匹配 |
Geometrical Feature Point-based Tracking Algorithm for Extended Target |
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Abstract: | |
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Keywords: | Harris SIFT |
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