| 基于Halbach阵列的机器人关节电机关键技术研究 |
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| 引用本文： | 葛红岩,卓亮,刘勇,杨荣江.基于Halbach阵列的机器人关节电机关键技术研究[J].电机与控制应用,2020,47(12):65-69. |
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| 作者姓名： | 葛红岩 卓亮 刘勇 杨荣江 |
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| 作者单位： | 1.贵州航天林泉电机有限公司，贵州 贵阳 550008；2. 国家精密微特电机工程技术研究中心，贵州 贵阳 550008 |
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| 摘 要： | 机器人关节电机对电机的过载能力、电机重量、响应速度有较高的要求，而传统的力矩电机转子外径较大，转子重量和转动惯量较大，响应慢。基于Halbach阵列设计了一款机器人用关节电机，利用了Halbach阵列的磁屏蔽作用。使用非导磁铝合金作为转子轭部的材料，降低了转子的质量和转动惯量，提高了电机的响应速度。分析了Halbach阵列的优势，列举了几种常见的Halbach阵列结构，确定了电机的尺寸参数。通过电磁场有限元仿真分析了基于Halbach阵列的机器人关节电机的磁钢尺寸对电机性能的影响。最终通过试验验证了该技术的有效性。
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| 关 键 词： | 机器人关节电机 Halbach阵列 有限元 磁钢 |
| 收稿时间： | 2020/7/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/11/3 0:00:00 |
Research on Key Technologies of Robot Joint Motor Based on Halbach Array |
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| GE Hongyan,ZHUO Liang,LIU Yong,YANG Rongjiang.Research on Key Technologies of Robot Joint Motor Based on Halbach Array[J].Electric Machines & Control Application,2020,47(12):65-69. |
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| Authors: | GE Hongyan ZHUO Liang LIU Yong YANG Rongjiang |
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| Affiliation: | 1. Guizhou Aerospace Linquan Motor Co., Ltd., Guiyang 550008, China; 2. National Engineering Research Center for Small and Special Precision Motors, Guiyang 550008, China |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | robot joint motor Halbach array finite element magnetic steel |
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