| 六自由度摇摆台动力学建模与分析 |
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| 引用本文： | 谢国庆,艾艳辉,郭欣欣.六自由度摇摆台动力学建模与分析[J].流体传动与控制,2015(1):29-31. |
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| 作者姓名： | 谢国庆 艾艳辉 郭欣欣 |
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| 作者单位： | 中船重工第710研究所 湖北宜昌 443003 |
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| 摘 要： | 根据六自由度摇摆台的机构学原理,采用牛顿欧拉法建立了摇摆台的系统动力学模型,完成了动力学的建模与分析,然后运用Matlab软件对上述动力学模型进行编程计算,最后运用所建立的动力学模型对实际摇摆台各液压缸的出力进行了仿真,得到了运动平台以不同姿态运动时各液压缸的受力情况,为摇摆台的结构参数优化及动态分析提供了基础。
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| 关 键 词： | 六自由度摇摆台 动力学 牛顿欧拉法 建模分析 |
Dynamic Modeling and Analysis of 6-DOF Platform |
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| Xie Guoqing,Ai Yanhui,Guo Xinxin.Dynamic Modeling and Analysis of 6-DOF Platform[J].Fluid Power Transmission & Control,2015(1):29-31. |
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| Authors: | Xie Guoqing Ai Yanhui Guo Xinxin |
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| Affiliation: | Xie Guoqing;Ai Yanhui;Guo Xinxin; |
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| Abstract: | |
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| Keywords: | 6-DOF dynamics Newton-Euler method modeling analysis |
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