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| 6-DOF抛光工业机器人关节空间轨迹规划研究 | |
| 引用本文： | 王川,金晓怡,陈志鹏,叶黎杰.6-DOF抛光工业机器人关节空间轨迹规划研究[J].机械设计与制造,2020(11):271-274. |
| 作者姓名： | 王川 金晓怡 陈志鹏 叶黎杰 |
| 作者单位： | 上海工程技术大学机械工程学院,上海 201620;上海工程技术大学机械工程学院,上海 201620;上海工程技术大学机械工程学院,上海 201620;上海工程技术大学机械工程学院,上海 201620 |
| 基金项目： | 江西省赣州市科技重大专项项目;校企合作项目 |
| 摘 要： | |
| 关 键 词： | 抛光工业机器人 轨迹规划 五次多项式 仿真 |
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