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一类不确定广义时滞系统的保性能控制
引用本文:
高在瑞,王天成.一类不确定广义时滞系统的保性能控制[J].湖南农业大学学报(自然科学版),2008(4).
作者姓名:
高在瑞
王天成
作者单位:
鲁东大学数学与信息学院,山东烟台264025
摘 要:
研究同时具有状态时滞和控制输入时滞的一类不确定广义系统的保性能控制问题。对于给定的性能指标及所容许的不确定和时滞,设计一个无记忆状态反馈控制律,使得闭环系统是渐近稳定的,闭环系统的性能函数值不大于给定的一个数。利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,得到广义系统的状态反馈保性能鲁棒控制器存在的充分条件和设计方法,并给出相应性能指标上界。仿真示例表明该方法的有效性。
关 键 词:
广义系统
时滞
线性矩阵不等式
保性能控制
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