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| 非自衡时滞对象的改进内模控制 | |
| 引用本文： | 尹成强,岳继光.非自衡时滞对象的改进内模控制[J].控制与决策,2009,24(10):1593-1596. |
| 作者姓名： | 尹成强 岳继光 |
| 作者单位： | 同济大学电子与信息工程学院,上海２０１８０４ |
| 摘 要： | 针对化工生产中常见的具有积分和时滞特性的过程对象,采用一种改进的两自由度内模控制方案．其中一个新增的控制器用于设定值跟踪响应的期望极点配置,利用直接合成法设计设定值跟踪控制器;另一个新增的控制器用于稳定对象和抑制扰动,并采用期望闭环余灵敏度法确定控制器．设定值跟踪控制器和扰动抑制控制器可通过性能参数独立调节,并保证系统具有较好的鲁棒稳定性．最后,通过仿真实例验证了控制方案的有效性． |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2008/11/23 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/2/25 0:00:00 |
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