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| 基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合 | |
| 引用本文： | 席裕庚,朱红林,李德伟.基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合[J].控制与决策,2009,24(2):187-190. |
| 作者姓名： | 席裕庚 朱红林 李德伟 |
| 作者单位： | 上海交通大学自动化研究所 200240 |
| 摘 要： | 提出一种基于多面体不变集的离线鲁棒预测控制器综合算法.该算法离线确定一组反馈控制律及其对应的不变集,在线控制时根据当前状态所处的位置选择相应的控制律,不仅扩大了初始可行域,还能在一定程度上改善控制性能.仿真结果表明了采用多面体不变集的优越性. |
| 关 键 词： | |
| 收稿时间： | 2007/12/25 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2008/3/25 0:00:00 |
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