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| 一类输入受限不确定时滞系统的准Ｍｉｎ-Ｍａｘ模型预测控制 | |
| 引用本文： | 秦伟伟,郑志强,刘 刚,李文强.一类输入受限不确定时滞系统的准Ｍｉｎ-Ｍａｘ模型预测控制[J].控制与决策,2009,24(11):1740-1743. |
| 作者姓名： | 秦伟伟 郑志强 刘 刚 李文强 |
| 作者单位： | 国防科技大学机电工程与自动化学院,长沙４１００７３ |
| 摘 要： | 针对一类输入受限离散不确定时滞系统,提出一种基于准Ｍｉｎ-Ｍａｘ的模型预测控制器设计方法．定义了时滞系统的鲁棒性能指标,给出了系统稳定的充分条件,通过求解ＬＭＩ凸优化获得控制器．准Ｍｉｎ-Ｍａｘ预测控制将当前控制量作为独立优化变量,与其他作为反馈控制的时域控制序列分开处理,有效地降低了算法的保守性,提高了可行性．仿真算例验证了所提出控制方法的有效性． |
| 收稿时间： | 2009/1/7 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2009/4/8 0:00:00 |
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