| 编队航天器构型重构过程中的期望轨迹跟踪控制 |
| |
| 引用本文： | 刘建彪,冯刚,陈记争.编队航天器构型重构过程中的期望轨迹跟踪控制[J].动力学与控制学报,2021,19(2):32-36. |
| |
| 作者姓名： | 刘建彪 冯刚 陈记争 |
| |
| 作者单位： | 上海宇航系统工程研究所,上海201109 |
| |
| 基金项目： | 载人航天领域第四批预先研究项目(010501)资助 |
| |
| 摘 要： | 针对编队航天器构型重构过程中期望轨迹跟踪控制问题,推导了参考模型输出跟踪控制律,给出了控制律求解方法;应用多项式插值原理给出了直线逼近、定点悬停以及快速绕飞等典型飞行模式下期望轨迹的数学描述;将航天器轨道相对动力学方程作为被控对象,将期望轨迹的数学描述作为参考模型,设计了一种将被控对象的状态反馈和参考模型的状态前馈结合的组合控制器.数值仿真验证表明该控制器性能优良,误差收敛快,跟踪精度高,具有一定的理论研究价值,同时对工程实际也具有指导意义.
|
| 关 键 词： | 期望轨迹 参考模型 输出跟踪 组合控制器 |
| 收稿时间： | 2019/12/26 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2020/6/30 0:00:00 |
Desired trajectory tracking control during formation reconstruction of formation spacecraft |
| |
| Liu Jianbiao,Feng Gang,Chen Jizheng.Desired trajectory tracking control during formation reconstruction of formation spacecraft[J].Journal of Dynamics and Control,2021,19(2):32-36. |
| |
| Authors: | Liu Jianbiao Feng Gang Chen Jizheng |
| |
| Abstract: | |
| |
| Keywords: | desired trajectory reference output tracking combined controller |
| 本文献已被 CNKI 万方数据 等数据库收录！ |
| 点击此处可从《动力学与控制学报》浏览原始摘要信息 |
|
点击此处可从《动力学与控制学报》下载全文 |
|
