| 基于输入和误差补偿的PMSM迭代学习控制 |
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| 引用本文： | 史伟民,路丰瑜,沈加海.基于输入和误差补偿的PMSM迭代学习控制[J].机电工程,2012,29(12):1461-1463,1470. |
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| 作者姓名： | 史伟民 路丰瑜 沈加海 |
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| 作者单位： | 1. 浙江理工大学机械与自动控制学院,浙江杭州,310018
2. 海宁纺织机械厂,浙江海宁,314400 |
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| 基金项目： | 浙江省重大科技专项资助项目 |
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| 摘 要： | 针对永磁同步电机(PMSM)在运行过程中受到扰动影响的问题,在分析其数学模型的基础上,采用矢量控制方法,构建了Matlab/Simulink环境下的永磁同步电机仿真模型,介绍了基于迭代学习的输入和误差补偿的控制方法,利用先前误差信息以及误差的变化趋势,对误差提前进行了预测补偿;最后对整个控制系统进行了仿真。仿真结果表明,与传统的PI控制相比较,该控制方法扰动抑制效果明显,提高了系统运行性能,证明了迭代学习控制可用于有效抑制系统干扰。
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| 关 键 词： | 永磁同步电机 迭代学习控制 输入和误差补偿 |
Iterative learning control on PMSM based on input and error compensation |
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| SHI Wei-min
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LU Feng-yu
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SHEN Jia-hai.Iterative learning control on PMSM based on input and error compensation[J].Mechanical & Electrical Engineering Magazine,2012,29(12):1461-1463,1470. |
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| Authors: | SHI Wei-min LU Feng-yu SHEN Jia-hai |
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| Affiliation: | 1.School of Machinery and Automatic Control,Zhejiang Sci-Tech University,Hangzhou 310018,China; 2.Haining Textile Machinery Factory,Haining 314400,China) |
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