| 基于气动人工肌肉变刚度并联减振系统模型及特性研究 |
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| 引用本文： | 刘延斌,李志松,底复龑.基于气动人工肌肉变刚度并联减振系统模型及特性研究[J].液压与气动,2013,0(11):52-56. |
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| 作者姓名： | 刘延斌 李志松 底复龑 |
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| 作者单位： | 河南科技大学 机电工程学院, 河南 洛阳 471003 |
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| 基金项目： | 河南省教育厅重点项目(13A460237) |
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| 摘 要： | 为了解决船舰等工程领域高精仪器的减振问题,提出了具有弹性阻尼和变刚度特性的并联减振系统,实现了减振系统刚度的有效调节和控制。通过系统运动学和动力学分析,结合气动肌肉数学模型,建立了并联减振系统的数学模型;利用Adams软件进行仿真,分析了脉冲激励下刚度等系统特性参数对并联减振系统的影响;搭建了实验平台,进行了实验数据与仿真数据的对比分析,证明了减振系统数学模型的正确性和变刚度减振原理的可行性,也为主动变刚度减振技术研究奠定了基础。
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| 收稿时间： | 2013-04-22 |
The Model and Characteristics Research of Variable Stiffness Parallel Vibration System Based on Pneumatic Artificial Muscle |
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| LIU Yan-bin,LI Zhi-song,DI Fu-yan.The Model and Characteristics Research of Variable Stiffness Parallel Vibration System Based on Pneumatic Artificial Muscle[J].Chinese Hydraulics & Pneumatics,2013,0(11):52-56. |
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| Authors: | LIU Yan-bin LI Zhi-song DI Fu-yan |
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