| 小波网络辅助卡尔曼滤波的捷联惯导传递对准 |
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| 引用本文： | 周璐,郭超,钟颖,宋一铂.小波网络辅助卡尔曼滤波的捷联惯导传递对准[J].计算机测量与控制,2015,23(7):2518-2520. |
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| 作者姓名： | 周璐 郭超 钟颖 宋一铂 |
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| 作者单位： | 宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京 100854,北京航天自动控制研究所,北京 100854,宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京 100854,宇航智能控制技术国家级重点实验室,北京 100854 |
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| 摘 要： | 初始对准精度是捷联惯导系统的主要误差来源之一;针对舰载机捷联惯导的传递对准模型准确建模困难,且测量噪声和过程噪声随舰船动态而变化,这样就会降低滤波的精度,卡尔曼滤波有一定的局限性,提出了将小波神经网络辅助卡尔曼滤波器用于惯导系统的传递对准;把能直接影响卡尔曼滤波估计误差的参数作为网络的输入,进过样本训练后,把网络的输出与经过卡尔曼滤波得到的结果相加,实现了捷联惯导的传递对准的滤波功能;这种新算法在实际应用中的非线性情况下优于传统卡尔曼滤波方法;仿真结果表明了其实用性和有效性。
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| 关 键 词： | 捷联惯导系统 传递对准 卡尔曼滤波 小波神经网络 [HJ1.3mm] |
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