基于RSSI的三角形区域最小化的质心定位算法 |
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作者单位: | ;1.电子科技大学自动化工程学院 |
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摘 要: | 为解决无线传感器网络中的节点自身定位问题,针对RSSI测距误差大、质心定位算法精度低的问题,提出一种改进质心算法。该算法将RSSI值作为模糊判据,对各个锚节点与移动节点之间的距离进行远近判断,并对锚节点所组成的图形进行更细致的区域划分。利用RSSI值对质心定位算法进行改进。仿真和实际测试都表明,该算法相对于质心算法和三边定位算法提高了定位精度,需要的通信开销小,计算简单,硬件要求低,可广泛应用于实际工程之中。
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关 键 词: | 质心定位算法 RSSI 模糊判断 区域划分 |
RSSI-BASED CENTROID LOCALISATION ALGORITHM WITH TRIANGULAR REGIONAL MINIMISING |
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