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浅议数控机床上下料机械手的机械结构设计
引用本文:吕鹏飞.浅议数控机床上下料机械手的机械结构设计[J].机电信息,2013(21):140-141.
作者姓名:吕鹏飞
作者单位:宝鸡市市政工程管理处,陕西宝鸡,721000
摘    要:结合实际操作情况,设计了一种圆柱坐标形式的数控机床上下料机械手,重点针对机械手的手爪、手腕、手臂等部分机械结构的设计进行了介绍。

关 键 词:数控机床  机械手  机械结构  设计
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